๋กœ๋ด‡ ์ œ์–ด

    Python์œผ๋กœ uArm ์ œ์–ดํ•˜๊ธฐ
    Etc/odds and ends

    Python์œผ๋กœ uArm ์ œ์–ดํ•˜๊ธฐ

    ์•ˆ๋…•ํ•˜์„ธ์š”. ์ถฉ๋‚จ๋Œ€ํ•™๊ต ์ปดํ“จํ„ฐ๊ณตํ•™๊ณผ์— ์žฌํ•™์ค‘์ธ ๊น€์ง„์„ญ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋ฒˆ ํฌ์ŠคํŒ…์—์„œ๋Š” uArm swift pro๋ฅผ ํŒŒ์ด์ฌ์„ ํ™œ์šฉํ•˜์—ฌ ์ œ์–ดํ•˜๋Š” ์˜ˆ์ œ๋ฅผ ์ˆ˜ํ–‰ํ•ด ๋ณด๋„๋ก ํ•˜๋ ค ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์šฐ์„ , ํŒŒ์ด์ฌ์„ ํ†ตํ•ด ์ œ์–ด์— ๋Œ€ํ•ด ์•Œ์•„๋ณด๊ธฐ์— ์•ž์„œ, Gcode๋ฅผ ๋ฐ˜๋“œ์‹œ ์ˆ™์ง€ํ•ด ์ฃผ์…”์•ผํ•œ๋‹ค๋Š” ์ ์„ ๋‹ค์‹œํ•œ๋ฒˆ ๊ฐ•์กฐ๋“œ๋ฆฌ๋Š” ์ฐจ์›์—์„œ uArm Swift pro์˜ Gcode ์˜ˆ์ œ๋ฅผ ์‚ดํŽด๋ณด๋ฉฐ ์‹œ์ž‘ํ• ๊นŒ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. uArm Swift Pro Gcode ์˜ˆ์ œ M2400 S0 G1 X200 Y0 Z130 F1000 G1 X200 Y0 Z30 F1000 M2231 V1 X200 Y0 Z130 F100 X150 Y-150 Z130 F1000 X150 Y-150 Z30 F1000 M2231 V0 X150 Y-150 Z130 F1000 X150 Y-150 Z30 ..

ํ‹ฐ์Šคํ† ๋ฆฌํˆด๋ฐ”