Python
seaborn์ ํ์ฉํ ์๊ฐํ
์ง๋ ์๊ฐ์ matplotlib์ ํ์ฉํ์ฌ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์๊ฐํํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋ํ์ฌ ์์๋ณด์์ต๋๋ค. matplotlib๋ณด๋ค ์ข ๋ ํธ๋ฆฌํ๊ฒ ์๊ฐํ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ์ ์๋๋ก ๋ง๋ค์ด์ฃผ๋ ๊ฒ์ด seaborn ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ์ ๋๋ค. ์ด๋ฒ ์๊ฐ์๋ seaborn ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ๋ฅผ ํ์ฉํ์ฌ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์๊ฐํํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ ์์๋ณด๋๋ก ํ๊ฒ ์ต๋๋ค. ์ง๋ ๊ธ : 2022.08.29 - [Language/Python] - matplotlib์ ํ์ฉํ ์๊ฐํ ๊ธฐ์ด matplotlib์ ํ์ฉํ ์๊ฐํ ๊ธฐ์ด ๋จธ์ ๋ฌ๋, ๋ฅ๋ฌ๋ ๊ณต๋ถ๋ฅผ ํ๋ค๋ณด๋ฉด ํญ์ ๋ชจ๋ธ์ ํ๊ฐ์ ๋ฐ์ดํฐ ๋ถ์์์ ๊ทธ๋ํ๋ก ์๊ฐํํ๋ ์ฝ๋๋ฅผ ๋ง์ฃผํ๊ฒ ๋ฉ๋๋ค. ์ฝ๋๊ฐ ๋ค์ ์ง๊ด์ ์ด๊ณ ๊ฐ๋จํ๊ฒ ๊ทธ๋ํ๋ฅผ ๊ทธ๋ฆด ์ ์์ด์ ์ฝ๊ณ ์ดํดํ cnu-jinseop.tistory.com seaborn ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ..
matplotlib์ ํ์ฉํ ์๊ฐํ ๊ธฐ์ด
๋จธ์ ๋ฌ๋, ๋ฅ๋ฌ๋ ๊ณต๋ถ๋ฅผ ํ๋ค๋ณด๋ฉด ํญ์ ๋ชจ๋ธ์ ํ๊ฐ์ ๋ฐ์ดํฐ ๋ถ์์์ ๊ทธ๋ํ๋ก ์๊ฐํํ๋ ์ฝ๋๋ฅผ ๋ง์ฃผํ๊ฒ ๋ฉ๋๋ค. ์ฝ๋๊ฐ ๋ค์ ์ง๊ด์ ์ด๊ณ ๊ฐ๋จํ๊ฒ ๊ทธ๋ํ๋ฅผ ๊ทธ๋ฆด ์ ์์ด์ ์ฝ๊ณ ์ดํดํ๋๋ฐ๋ ๋ฌด๋ฆฌ๊ฐ ์ ํ ์์์ต๋๋ค. ํ์ง๋ง ์ง์ ์๊ฐํ๋ฅผ ์ํด ๊ทธ๋ํ๋ฅผ ๊ทธ๋ฆด ๋๋ ๊ต์ฅํ ๋ง๋งํ๊ณ ์ด๋ ค์์ ๋๊ผ์ต๋๋ค. ์ด๋ฒ ํฌ์คํ ์ ํตํด matplotlib์ ํ์ฉํ์ฌ ๊ทธ๋ํ๋ฅผ ์๊ฐํํ๋ ์ฝ๋๋ค์ ์ ๋ฆฌํ๊ณ ์ดํดํด๋ณด๋ ค๊ณ ํฉ๋๋ค. ์๊ฐํ๋ ๋์ผ๋ก๋ง ์ดํดํ๋ ๊ฒ๋ณด๋ค ์ง์ ์ฝ๋๋ฅผ ๋ฐ๋ผ ๊ตฌํํด๊ฐ๋ฉฐ ์ดํดํ๋ ๊ฒ์ด ์ง์ ์ฌ์ฉํ๊ธฐ ์ํด ํจ์ฌ ๋ง์ ๋์์ด ๋๋ฏ๋ก ์ง์ ์ฝ๋๋ค์ ๋ฐ๋ผ์น๋ฉด์ ์ดํดํ๋ ๊ฒ์ ์ถ์ฒ๋๋ฆฝ๋๋ค. matplotlib matplotlib๋ Python์ ๊ทธ๋ํ๋ฅผ ๊ทธ๋ ค์ฃผ๋ ๊ต์ฅํ ์ ์ฉํ ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ์ ๋๋ค. matplotlib๋ฅผ ํ..
๋จธ์ ๋ฌ๋์ด๋?
๋จธ์ ๋ฌ๋์ด๋? ์ํ๊ณ ๋ฅผ ๊ธฐ์ ์ผ๋ก ์ธ๊ณต์ง๋ฅ์ ๋ํ์ฌ ๋ง์ ๊ด์ฌ์ ๋ฐ๊ณ ์์ต๋๋ค. ๋จธ์ ๋ฌ๋์ ์ด๋ฌํ ์ธ๊ณต์ง๋ฅ์ ๋ฒ์ฃผ ์์ ์๋ ํ๋์ ๊ธฐ์ ์ด๋ผ๊ณ ๋ณด์๋ฉด ๋ฉ๋๋ค. ๊ณผ๊ฑฐ์ ์ธ๊ณต์ง๋ฅ์ ๊ท์น ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก ์กฐ๊ฑด๋ฌธ์ ํ์ฉํ ํ๋์ฝ๋ฉ์ ํตํด ๊ฐ๋ฐ์ด ๋์์ต๋๋ค. ์ด๋ ํน์ ๋ถ์ผ์ ๋ํด์๋ ์ธ๊ณต์ง๋ฅ์ด ์๋นํ ์ข์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ๋ณด์ฌ์ฃผ์ง๋ง, ์๋ก์ด ์์ธ์ ์ธ ์ํฉ์ด ๋์ค๋ฉด ๊ฐ์ฐจ์์ด ํ๋ฆฌ๋ ๋ฌธ์ ๋ฅผ ์ผ์ผํต๋๋ค. ์ค๋๋ ์ ์ธ๊ณต์ง๋ฅ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํตํ์ฌ ์ง์ ํ์ตํ์ฌ ์ผ๋ฐํ๋ ์ง์์ ํตํด ๋ฌธ์ ๋ฅผ ์ ๊ทผํฉ๋๋ค. ์ด๋ ๊ฒ ๋๋ฉด ์๋ก์ด ์ํฉ์ ์ ํ๊ฒ ๋์ด๋ ๊ทธ ๋์ ์์์จ ์ง์์ ํตํด ์ผ๋ฐํ๋ ์ ๊ทผ์ ํตํด ์ฌ๋ฐ๋ฅธ ์ ํ์ ํ ์ ์๊ฒ๋์ฃ . ์ด๊ฒ์ด ์ฐ๋ฆฌ๊ฐ ์ง๊ธ๋ถํฐ ๋ ผํ ๋จธ์ ๋ฌ๋์ด๋ผ๋ ๊ฒ ์ ๋๋ค. ์ด๋ก์จ ์ฐ๋ฆฌ๋ ๊ณผ๊ฑฐ์ ์ธ๊ณต์ง๋ฅ์ผ๋ก๋ ํ ์ ์๋ ์ฌ๋ฌ๊ฐ์ง ๋ฌธ์ ๋ฅผ ..
uArmSwiftPro Open MV์ฌ์ฉํด๋ณด๊ธฐ
์๋ ํ์ธ์ ์ถฉ๋จ๋ํ๊ต ์ปดํจํฐ๊ณตํ๊ณผ ๊น์ง์ญ์ ๋๋ค. ์ด๋ฒ ์๊ฐ์๋ uArmSwiftPro์ OpenMV๋ฅผ ๋ถ์ฌ ์ฌ์ฉํ์ฌ๋ณด๋๋ก ํ๊ฒ ์ต๋๋ค. ๋นจ๊ฐ์ ์ ์ฌ๊ฐํ ๋ฌผ์ฒด๋ฅผ ์ธ์งํ๊ณ , uArm์ด ํด๋น ๋ฌผ์ฒด๋ฅผ ๋ค์ด์ฌ๋ ค, ์ ํด์ง ์์น์ ์ฎ๊ธฐ๋ ์คํ์์ค๊ฐ ์๋๋ฐ์, ํด๋น ์คํ์์ค๋ฅผ ์ ์ฉํ๋ ๊ณผ์ ์ ๋ํ์ฌ ํฌ์คํ ํ๋๋ก ํ๊ฒ ์ต๋๋ค. (์คํ์์ค๋ uFactory์์ ์ ๊ณตํ์ฌ์ฃผ์์ต๋๋ค.) uArm์ OpenMV๋ฅผ ๋ถ์ด๊ณ , ์คํ์์ค๋ฅผ ๋ฃ์ด์ฃผ๋ ๊ณผ์ ์ ์ํํ๊ธฐ ์ํ ์ค๋น๋ฌผ, ์ํํธ์จ์ด ์ค์น ๊ณผ์ , ํ๋์จ์ด ์ ์ฐ๊ฒฐ ๊ณผ์ ์ผ๋ก ์ค๋ช ๋๋ฆฌ๋๋ก ํ๊ฒ ์ต๋๋ค. ์ค๋น๋ฌผ ์ด๋ฒ OpenMV๋ฅผ ์ํํ๊ธฐ ์ํ์ฌ ์ค๋นํด์ผํ ๋ฌผํ์ ๋ํ์ฌ ์ค๋ช ๋๋ฆฌ๋๋ก ํ๊ฒ ์ต๋๋ค. uArm์ ๋ฏธ ํฌํจํ์ฌ, ์ด 8๊ฐ์ ๋ฌผํ์ด ์ค๋น๋์ด ์์ด์ผํฉ๋๋ค. 1. Cํ์ ์ ์ผ์ด๋ธ 2๊ฐ ..