파이썬

파이썬으로 머신러닝 시작하기

머신러닝이란? 알파고의 등장 제가 머신러닝에 관심을 갖기 시작한 계기는 알파고의 등장이었습니다. 당시 저는 컴퓨터공학과 1학년 학생이었습니다. 언론에서는 알파고와 이세돌 9단의 대국으로 뜨겁게 달구어지고 있었습니다. 알파고의 등장으로 한국에도 머신러닝 열풍이 불기 시작하며 저도 자연스럽게 머신러닝에 관심을 가지게 되었습니다. 머신러닝이란? 머신러닝은 기계가 직접 학습을 하여 결정을 내릴 수 있도록 모델링하는 방법입니다. 예를들어 이미지를 제공하면 그 이미지가 어떤 동물인지를 컴퓨터가 직접 결정하도록 만드는 것을 의미합니다. 0과 1만을 인식하는 컴퓨터가 스스로 인지하고 판단하도록 만들기 위해서 과거에는 if-then을 활용하여 구현하였습니다. 대전 알고리즘을 가이드 해주는 인공지능은 과거에도 굉장히 쉽..

파이썬스러운 코드 개발(PEP-8)

클린 코드의 중요성 우리가 코드를 개발하는 이유는 무엇일까? 학교에서 코드를 작성하는 목적은 컴퓨터에 명령을 하기 위해서라고 배웠었다. 하지만 나는 최근 개발공부를 하며 컴퓨터에게 더욱 잘 명령을 내리기 위한 공부를 한다기보다는 다른 개발자분들이 나의 코드를 잘 이해할 수 있도록 짜기위해 노력한다. 나는 다른 개발자분들이 잘 이해할 수 있는 코드를 클린코드라고 생각한다. 클린한 코드를 개발하면 다른 개발자분이 나의 코드를 유지보수하는데 코드를 이해하는 시간을 줄일 수 있어 기술부채를 최소화할 수 있다. PEP-8이란? Java도 변수명, 클래스명에 대한 명명규칙과 같은 표준 코딩스타일이 있다. 그와 같이 파이썬도 PEP-8이라는 표준 코딩스타일을 가지고 있다. 이는 이미 파이썬 구문의 많은 특수성을 고려..

uArmSwiftPro Open MV사용해보기

안녕하세요 충남대학교 컴퓨터공학과 김진섭입니다. 이번 시간에는 uArmSwiftPro에 OpenMV를 붙여 사용하여보도록 하겠습니다. 빨간색 정 사각형 물체를 인지하고, uArm이 해당 물체를 들어올려, 정해진 위치에 옮기는 오픈소스가 있는데요, 해당 오픈소스를 적용하는 과정에 대하여 포스팅 하도록 하겠습니다. (오픈소스는 uFactory에서 제공하여주었습니다.) uArm에 OpenMV를 붙이고, 오픈소스를 넣어주는 과정을 수행하기 위한 준비물, 소프트웨어 설치 과정, 하드웨어 선 연결 과정으로 설명드리도록 하겠습니다. 준비물 이번 OpenMV를 수행하기 위하여 준비해야할 물품에 대하여 설명드리도록 하겠습니다. uArm을 미 포함하여, 총 8개의 물품이 준비되어 있어야합니다. 1. C타입의 케이블 2개 ..

Python으로 uArm 제어하기

안녕하세요. 충남대학교 컴퓨터공학과에 재학중인 김진섭입니다. 이번 포스팅에서는 uArm swift pro를 파이썬을 활용하여 제어하는 예제를 수행해 보도록 하려 합니다. 우선, 파이썬을 통해 제어에 대해 알아보기에 앞서, Gcode를 반드시 숙지해 주셔야한다는 점을 다시한번 강조드리는 차원에서 uArm Swift pro의 Gcode 예제를 살펴보며 시작할까 합니다. uArm Swift Pro Gcode 예제 M2400 S0 G1 X200 Y0 Z130 F1000 G1 X200 Y0 Z30 F1000 M2231 V1 X200 Y0 Z130 F100 X150 Y-150 Z130 F1000 X150 Y-150 Z30 F1000 M2231 V0 X150 Y-150 Z130 F1000 X150 Y-150 Z30 ..