๋ฌผ์ฒด์ธ์
uArmSwiftPro Open MV์ฌ์ฉํด๋ณด๊ธฐ
์๋ ํ์ธ์ ์ถฉ๋จ๋ํ๊ต ์ปดํจํฐ๊ณตํ๊ณผ ๊น์ง์ญ์ ๋๋ค. ์ด๋ฒ ์๊ฐ์๋ uArmSwiftPro์ OpenMV๋ฅผ ๋ถ์ฌ ์ฌ์ฉํ์ฌ๋ณด๋๋ก ํ๊ฒ ์ต๋๋ค. ๋นจ๊ฐ์ ์ ์ฌ๊ฐํ ๋ฌผ์ฒด๋ฅผ ์ธ์งํ๊ณ , uArm์ด ํด๋น ๋ฌผ์ฒด๋ฅผ ๋ค์ด์ฌ๋ ค, ์ ํด์ง ์์น์ ์ฎ๊ธฐ๋ ์คํ์์ค๊ฐ ์๋๋ฐ์, ํด๋น ์คํ์์ค๋ฅผ ์ ์ฉํ๋ ๊ณผ์ ์ ๋ํ์ฌ ํฌ์คํ ํ๋๋ก ํ๊ฒ ์ต๋๋ค. (์คํ์์ค๋ uFactory์์ ์ ๊ณตํ์ฌ์ฃผ์์ต๋๋ค.) uArm์ OpenMV๋ฅผ ๋ถ์ด๊ณ , ์คํ์์ค๋ฅผ ๋ฃ์ด์ฃผ๋ ๊ณผ์ ์ ์ํํ๊ธฐ ์ํ ์ค๋น๋ฌผ, ์ํํธ์จ์ด ์ค์น ๊ณผ์ , ํ๋์จ์ด ์ ์ฐ๊ฒฐ ๊ณผ์ ์ผ๋ก ์ค๋ช ๋๋ฆฌ๋๋ก ํ๊ฒ ์ต๋๋ค. ์ค๋น๋ฌผ ์ด๋ฒ OpenMV๋ฅผ ์ํํ๊ธฐ ์ํ์ฌ ์ค๋นํด์ผํ ๋ฌผํ์ ๋ํ์ฌ ์ค๋ช ๋๋ฆฌ๋๋ก ํ๊ฒ ์ต๋๋ค. uArm์ ๋ฏธ ํฌํจํ์ฌ, ์ด 8๊ฐ์ ๋ฌผํ์ด ์ค๋น๋์ด ์์ด์ผํฉ๋๋ค. 1. Cํ์ ์ ์ผ์ด๋ธ 2๊ฐ ..