๋ฌผ์ฒด์ธ์‹

    uArmSwiftPro Open MV์‚ฌ์šฉํ•ด๋ณด๊ธฐ

    uArmSwiftPro Open MV์‚ฌ์šฉํ•ด๋ณด๊ธฐ

    ์•ˆ๋…•ํ•˜์„ธ์š” ์ถฉ๋‚จ๋Œ€ํ•™๊ต ์ปดํ“จํ„ฐ๊ณตํ•™๊ณผ ๊น€์ง„์„ญ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋ฒˆ ์‹œ๊ฐ„์—๋Š” uArmSwiftPro์— OpenMV๋ฅผ ๋ถ™์—ฌ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ๋ณด๋„๋ก ํ•˜๊ฒ ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋นจ๊ฐ„์ƒ‰ ์ • ์‚ฌ๊ฐํ˜• ๋ฌผ์ฒด๋ฅผ ์ธ์ง€ํ•˜๊ณ , uArm์ด ํ•ด๋‹น ๋ฌผ์ฒด๋ฅผ ๋“ค์–ด์˜ฌ๋ ค, ์ •ํ•ด์ง„ ์œ„์น˜์— ์˜ฎ๊ธฐ๋Š” ์˜คํ”ˆ์†Œ์Šค๊ฐ€ ์žˆ๋Š”๋ฐ์š”, ํ•ด๋‹น ์˜คํ”ˆ์†Œ์Šค๋ฅผ ์ ์šฉํ•˜๋Š” ๊ณผ์ •์— ๋Œ€ํ•˜์—ฌ ํฌ์ŠคํŒ… ํ•˜๋„๋ก ํ•˜๊ฒ ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. (์˜คํ”ˆ์†Œ์Šค๋Š” uFactory์—์„œ ์ œ๊ณตํ•˜์—ฌ์ฃผ์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.) uArm์— OpenMV๋ฅผ ๋ถ™์ด๊ณ , ์˜คํ”ˆ์†Œ์Šค๋ฅผ ๋„ฃ์–ด์ฃผ๋Š” ๊ณผ์ •์„ ์ˆ˜ํ–‰ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ์ค€๋น„๋ฌผ, ์†Œํ”„ํŠธ์›จ์–ด ์„ค์น˜ ๊ณผ์ •, ํ•˜๋“œ์›จ์–ด ์„  ์—ฐ๊ฒฐ ๊ณผ์ •์œผ๋กœ ์„ค๋ช…๋“œ๋ฆฌ๋„๋ก ํ•˜๊ฒ ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ค€๋น„๋ฌผ ์ด๋ฒˆ OpenMV๋ฅผ ์ˆ˜ํ–‰ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•˜์—ฌ ์ค€๋น„ํ•ด์•ผํ•  ๋ฌผํ’ˆ์— ๋Œ€ํ•˜์—ฌ ์„ค๋ช…๋“œ๋ฆฌ๋„๋ก ํ•˜๊ฒ ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. uArm์„ ๋ฏธ ํฌํ•จํ•˜์—ฌ, ์ด 8๊ฐœ์˜ ๋ฌผํ’ˆ์ด ์ค€๋น„๋˜์–ด ์žˆ์–ด์•ผํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. 1. Cํƒ€์ž…์˜ ์ผ€์ด๋ธ” 2๊ฐœ ..