OpenMV

OpenMV가 바둑돌을 찾아내도록 코드를 구현해봅시다.

안녕하세요! 충남대학교 컴퓨터공학과 김진섭 학생입니다. 지난 포스팅에서는 OpenMV의 예제를 적용해보고, uArm을 이용하여 빨간색 물체를 찾고 옮기는 작업을 수행하였는데요. 이번 포스팅에서는 지난번에 사용한 OpenMV 예제를 바탕으로 바둑돌을 찾는 코드를 작성해 보도록 하겠습니다. 만약 OpenMV에 대하여 궁금하신 점이 있으시면 OpenMV 홈페이지에서 확인해 주시길 바랍니다! 코드 구현 설명 OpenMV에서 제가 바둑돌을 찾기 위한 코드를 설명하기에 앞서, 이 전 포스팅에서 사용한 예제 코드를 모방하여 구현하였음을 미리 알려드립니다. import sensor, image, time, pyb 우선, OpenMV의 LED나 uArt 통신을 하기 위해서는 pyb라고 하는 모듈을 import해 주어야합..

uArmSwiftPro Open MV사용해보기

안녕하세요 충남대학교 컴퓨터공학과 김진섭입니다. 이번 시간에는 uArmSwiftPro에 OpenMV를 붙여 사용하여보도록 하겠습니다. 빨간색 정 사각형 물체를 인지하고, uArm이 해당 물체를 들어올려, 정해진 위치에 옮기는 오픈소스가 있는데요, 해당 오픈소스를 적용하는 과정에 대하여 포스팅 하도록 하겠습니다. (오픈소스는 uFactory에서 제공하여주었습니다.) uArm에 OpenMV를 붙이고, 오픈소스를 넣어주는 과정을 수행하기 위한 준비물, 소프트웨어 설치 과정, 하드웨어 선 연결 과정으로 설명드리도록 하겠습니다. 준비물 이번 OpenMV를 수행하기 위하여 준비해야할 물품에 대하여 설명드리도록 하겠습니다. uArm을 미 포함하여, 총 8개의 물품이 준비되어 있어야합니다. 1. C타입의 케이블 2개 ..