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Hello RL : Frozen Lake 소개 및 기본 코드

Frozen Lake? Frozen Lake는 RL의 hello world와 같은 환경입니다. 게임은 굉장히 간단합니다. 4x4의 환경이 설치됩니다. (0,0) 시작지점에서 (3,3)까지 agent가 이동을 하면 게임이 종료됩니다. 이 때 환경에는 구덩이(H)가 있을 수 있습니다. 그 구덩이를 피해서 목표지점(3,3)까지 이동해야합니다. 구덩이(H)에 빠질경우 캐릭터는 죽게됩니다. (이 각각의 칸을 우리는 state라고 부르죠.) agent는 상하좌우 4개의 action을 할 수 있습니다. 그런데 이 action에 따라 원하는 방향으로 이동하지는 않습니다. 왜냐하면 얼음이기 때문에 미끄러져 다른 state로 이동할 수 있기 때문이죠. 위 예에서 출발을 할 때 아래로 가고 싶어 아래로 이동을 명령하였는데 ..