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[swift_03]Collection-Array

Array Mutable 배열 생성하는 방법 var emptyArray = Array() var emptyArray2 = [String]() 배열에 추가하는 방법1(append) emptyArray2.append("Anna") emptyArray2.append("Alex") 배열의 뒤쪽으로 계속해서 추가됨 배열에 추가하는 방법2(+=) var array3 = ["A","B","C","D"] array3 += ["E"] array3 += ["F","G"] 배열에 추가하는 방법3(동시에 변경) array3[3...5] = ["a","b","c"] index 3,4,5를 각각으로 변경 배열에 접근하는 방법 array3[3] 인덱스를 활용하여 접근(0부터 인덱스 시작) 배열의 특정 부분을 수정하는 법 array..

[swift_02]String

String 문자열 그대로 출력하기 var str = """ A is first "B is second" C is third """ \없이 개행과 특수문자 사용 가능 empty 문자열 var empty1 = "" var empty2 = String() if empty1.isEmpty{ // if empty1 is empty string } isEmpty : 빈 문자열이라면 true, 아니면 false 문자열 합치기 let a = "a" let b = " b" var first = a + b var second = "c" second += first // ca b +연산자 활용해 합치기 가능, += 연산도 가능 연산 시 뒤에 붙음

[swift_01]변수와 상수 선언

변수와 상수 선언 변수(variable) 변수는 항상 변할 수 있는 값 선언하는 방법 var hello = "hello" var world : String = "world!" print(type(of:a)) // String print(type(of:b)) // String 상수(constant) 상수는 변할 수 없는 값. 선언하는 방법 let hello = 1 let hello : int = 2 String 문자열 그대로 출력하기 var str = """ A is first "B is second" C is third """ \없이 개행과 특수문자 사용 가능 empty 문자열 var empty1 = "" var empty2 = String() if empty1.isEmpty{ // if empty1 i..

uArm 예제를 응용해 바둑돌 두는 동작 구현

안녕하세요. 충남대학교 컴퓨터공학과 김진섭입니다. 저는 지금 인스페이스에서 백마인턴쉽(4주)를 수행하고있는데, 벌써 3주의 끝에 오게되었네요. 아마, 이번 포스팅이 인스페이스 인턴 생활의 마지막? 포스팅이 될 것 같습니다. 이번시간에는 지난번에 사용하였던 OpenMV의 코드를 응용하여 바둑판에서 바둑돌의 위치를 주면 해당 위치에 바둑돌을 두는 코드를 소개하겠습니다. 우선 이전에 포스팅해둔 OpenMV를 기본적으로 모두 수행해보셨다는 가정하에 진행할 계획이니까, 한번 따라서 수행해 보시고 이번 포스팅을 읽어주시면 감사하겠습니다. 저는 메가보드의 아두이노 코드를 변경하여 바둑돌을 처리할 수 있도록 구현하였습니다. 따라서 코드설명은 OpenMV와 uArm의 부분을 제외한 아두이노 부분만 설명 드리도록하겠습니다..