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Python으로 uArm 제어하기

안녕하세요. 충남대학교 컴퓨터공학과에 재학중인 김진섭입니다. 이번 포스팅에서는 uArm swift pro를 파이썬을 활용하여 제어하는 예제를 수행해 보도록 하려 합니다. 우선, 파이썬을 통해 제어에 대해 알아보기에 앞서, Gcode를 반드시 숙지해 주셔야한다는 점을 다시한번 강조드리는 차원에서 uArm Swift pro의 Gcode 예제를 살펴보며 시작할까 합니다. uArm Swift Pro Gcode 예제 M2400 S0 G1 X200 Y0 Z130 F1000 G1 X200 Y0 Z30 F1000 M2231 V1 X200 Y0 Z130 F100 X150 Y-150 Z130 F1000 X150 Y-150 Z30 F1000 M2231 V0 X150 Y-150 Z130 F1000 X150 Y-150 Z30 ..

uArm을 아두이노 제어

안녕하세요. 충남대학교 컴퓨터공학과에 재학중인 김진섭입니다. uArm swift pro의 내부에는 Arduino가 탑재되어있습니다. 이번 포스팅에서는 아두이노 스케치라는 아두이노 IDE를 활용하여 uArm을 제어하여 보도록 하겠습니다. 우선 https://github.com/uArm-Developer/SwiftProForArduino에 들어가서, 코드를 다운로드 받습니다. 해당 홈페이지에 들어가서, clone or download를 누른 뒤 DownloadZIP을 눌러 Frimware를 다운로드 받습니다. 그 뒤 ZIP 파일을 풀어줍니다. *해당 과정은 uArm Swift Pro에 대한 처리입니다! Firmware는 비유하면 uArm의 머리와 같은 것 입니다. FirmWare를 uArm에 적용시켜주어야 ..

uArm 소개 & uArm Studio 사용법

안녕하세요. 충남대학교 컴퓨터공학과에 재학중인 김진섭입니다. 약 한달간 백마인턴쉽이라는 좋은 제도로 '(주) 인스페이스'라는 기업에서 인턴 생활을 하게 되었습니다. 이번 인턴생활을 하며 수행할 프로젝트는 uArm을 이용하여 오목을 두는 로봇을 개발하는 것 입니다. 오늘 처음 uArm을 사용해봐서 어떻게 써야할지 잘 모르기 때문에 사용법을 익히기 위해 uArm과 관련 YouTube 영상, 메뉴얼을 확인하여 얻어낸 지식을 공유하고자 글을 씁니다. 글의 목차를 설명 드리면 1. 제품에 대한 소개 2. uArm 개발환경 설치 3. uArm Studio를 활용하여 개발하기 순서로 진행하도록 하겠습니다. 1. 제품에 대한 소개 uArm은 UArm Swift와 uArm Swift Pro가 있습니다. 인스페이스에서 제..