컴퓨터공학

uArm 소개 & uArm Studio 사용법

안녕하세요. 충남대학교 컴퓨터공학과에 재학중인 김진섭입니다. 약 한달간 백마인턴쉽이라는 좋은 제도로 '(주) 인스페이스'라는 기업에서 인턴 생활을 하게 되었습니다. 이번 인턴생활을 하며 수행할 프로젝트는 uArm을 이용하여 오목을 두는 로봇을 개발하는 것 입니다. 오늘 처음 uArm을 사용해봐서 어떻게 써야할지 잘 모르기 때문에 사용법을 익히기 위해 uArm과 관련 YouTube 영상, 메뉴얼을 확인하여 얻어낸 지식을 공유하고자 글을 씁니다. 글의 목차를 설명 드리면 1. 제품에 대한 소개 2. uArm 개발환경 설치 3. uArm Studio를 활용하여 개발하기 순서로 진행하도록 하겠습니다. 1. 제품에 대한 소개 uArm은 UArm Swift와 uArm Swift Pro가 있습니다. 인스페이스에서 제..